Robotické kosačky sú v nemeckých záhradách známym javom. Menej známe je, že domáci záhradkári si môžu robotickú kosačku postaviť sami. Ak máte na kosenie veľké trávniky, môžete použiť hotové súpravy zo špecializovaných predajní. Drotári môžu dosiahnuť užitočné výsledky pre malé zelené plochy s lacnými komponentmi, ktoré sa dajú kúpiť všade. Tento prehľad vás oboznámi so základnými komponentmi pre zostavenie vlastného.
Robotická kosačka na trávu pozostáva z mnohých rôznych komponentov
Základné komponenty pre robotickú kosačku na trávu
Záhradkári so srdcom geniálneho vývojára softvéru vyvinuli robotickú kosačku na trávu pre priemernú okrasnú záhradu. Zariadenie poskytuje prístupový bod WLAN, takže môžete svoj smartfón použiť na manuálne ovládanie. Základné komponenty pre vlastnú výstavbu sú zhrnuté nižšie:
- Rám: Štvorcové trubky zvárané do trojuholníkového tvaru pre 2 hnacie kolesá a 1 predný volant
- Žací kotúč ako platforma pre kolesá a akumulátor: kotúč alebo trojuholníková hviezda reťazovej píly s 3 nožmi na koberce
- Akumulátor: autobatéria s 36Ah
- Trakčné motory: motory automobilových stieračov
- Hnacie kolesá: demontované zo starej benzínovej kosačky na trávu
- Motor kosačky: Motor ventilátora chladiča VW Passat alebo porovnateľného modelu auta
Aby robotická kosačka na trávu robila rovné stopy, je vybavená aj 3-osovým kompasom. Jadrom je Raspberry Board Pi ako riadiace centrum s doskou plošných spojov ako pohonnou jednotkou.
Tipy na obmedzenie kosiaceho poľa
Aby robot kosačky na trávu neskôr obmedzil svoju prácu na trávnik a nejazdil po vašich záhonoch, je vybavený anténami na obmedzenie plochy kosenia. Za týmto účelom položte jednoduchý 1 mm drôt asi 20 cm od okraja trávnika, tesne pod trávnik.
Pripojte oba konce kábla k obvodovej doske vysielača. Ak je robot kosačky na trávu v prevádzke, je odtiaľto nepretržite vysielaný na frekvencii 20 kHz. Antény DCF77 robota môžu prijímať túto frekvenciu. Inštalácia týchto dvoch antén pod 45-stupňovým uhlom vľavo a vpravo pred prednou nápravou zaisťuje najlepší možný príjem.
Robotickú kosačku možno zastaviť a otočiť, akonáhle sa pohne smerom k okraju trávnika a pohne prednými anténami cez predtým položenú čiaru.
tipy
Väčšina projektov robotických kosačiek pre domácich majstrov je v plienkach alebo je drahá. Vynaliezaví hobíci sa rozhodli svoju osvedčenú benzínovú kosačku bez ďalšieho prerobiť na samohybnú. To sa dá dosiahnuť pomocou jednosmerných prevodových motorov a adekvátnej RC elektroniky za pomerne nízke náklady a za zlomok času.